CCD(Charge Coupled Device)카메라

 

그림 2.1 임의시각 순시속도벡터

그림 2.2 임의시각 순시속도벡터

그림 2.3 (2.1)의 단면속도분포

그림 2.4 (2.2)의 단면속도분포

그림 2.5 (2.1)의 변동속도

그림 2.6 (2.2)의 변동속도

 

그림 2.7 시점·종점 영상의 필드조합 IV

 

 그림 2.1은 그림 2.7과 같은 시리얼처리를 위한 필드조합으로 해석하였을 때의 임의순간 순시속도벡터이며 그림 2.2는 그림 2.1의 다음 시각(1/60초 후)에서의 속도벡터를 나타낸다.

  이 때 가로보정(0.980375)을 제외하고는 어떠한 전처리도 행하지 않았다.

  어느 시각에서나 회전중심이 중앙에 위치하여 있으며, 그림 2.3 및 그림 2.4의 단면속도분포에서 나타나는 바와 같이 상하좌우대칭을 보이고 있고, 벡터스케일을 그림 2.1 등의 10배로 하여 나타낸 그림 2.5 및 그림 2.6에서는 고속도카메라에서(그림 1.7 및 그림 1.8 참조)와 같이 미소한 변동속도를 나타내었다.

  그림 2.3의 중앙단면에서의 평균속도는 다음과 같다.

 

10.4937(cm/sec) = 236.3361(pixel/sec) = 3.9389(pixel/pps)

 

중앙단면에서의 이론속도는 10.0085cm/sec로서 4.31%의 오차로 나타났다.

 그림 2.5의 평균변동속도는 다음과 같다.

 

0.2433(cm/sec) = 5.47953(pixel/sec) = 0.0913256(pixel/pps)

 

이론상의 최대속도에 대하여 0.2433/10.0085=2.43%의 크기를 갖는다.

 이상의 결과로부터 고속카메라가 세로 240의 해상도를 갖는 반면 CCD카메라는 세로 480의 해상도를 가지고 대상 물체를 정확하게 스캐닝하고 있음을 알 수 있다.

 

그림 2.8 임의시각 순시속도벡터

그림 2.9 (1.31&2.8)의 중첩단면벡터

 그림 2.10 (2.8)의 변동벡터

그림 2.11 (2.10)다음시각 변동벡터

 

 그림 2.8은 DT3155로부터 영상을 캡쳐할 때에 불안정하여 흔들린 프레임 근방의 속도벡터이다. 외관상으로는 그림 2.1과 비교하여 차이가 나지 않는 것 같으나 그림 2.10에서 보는 바와 같이 변동속도가 그림 2.5에 비하여 크게 나타난다.

  그림 2.10에서의 평균변동속도는 0.7763cm/sec로서 그림 2.5의 0.2433cm/sec에 비하여 약 3배의 크기를 보인다.

  그림 2.9는 그림 2.1과 그림 2.8을 중첩하여 나타낸 것으로서 회전중심으로부터 반경방향으로 증가할수록 오차가 커지고 있으며 이것은 그림 2.10이나 그림 2.11로부터도 알 수 있다.

  따라서 DT3155로부터 영상을 Acquire한 후에 프로그램의 메뉴 중 PlayBack 등으로 불안정하게 캡쳐되지 않았는가를 반드시 확인하여야 한다. miro Video DC30 Plus로 테스트한 결과 이와 같은 불안정성이 나타나지 않는 것으로 보아 DT3155(혹은 Acquire프로그램) 만의 문제일 것이라 예상된다.